摘要:基于對液壓支架千斤頂功能及拆卸特點的研究與分析,針對當(dāng)前應(yīng)用現(xiàn)場拆卸半環(huán)效率低的現(xiàn)狀,提出了半環(huán)結(jié)構(gòu)改進方法,結(jié)合其受力、工況及拆卸等技術(shù)要求,給出了把千斤頂半環(huán)頭部做成斜面的改進措施,經(jīng)應(yīng)用實例表明:該方案可有效地提高半環(huán)拆卸效率和很好地降低工人的勞動強度。
關(guān)鍵詞:千斤頂;半環(huán);結(jié)構(gòu)改進;拆卸效率
0前言
液壓支架作為機械化開采支護的核心設(shè)備。其使用的數(shù)量越來越多。對其性能要求也越來越高。液壓支架千斤頂是液壓支架的關(guān)鍵部件。液壓支架的支撐、行走、調(diào)節(jié)等功能均由它來實現(xiàn)和完成。按其應(yīng)用特點可分為立柱、伸縮梁千斤頂、前梁千斤頂、平衡千斤頂、側(cè)推千斤頂、抬底千斤頂?shù)?。每一臺千斤頂所起到的作用不同。但其原理和結(jié)構(gòu)基本相同?,F(xiàn)場應(yīng)用現(xiàn)狀表明:其密封件的性能好壞直接影響到液壓支架的工作可靠性及壽命。從液壓支架的密封件使用特點來看,在其工作時,多為動密封,隨著工作時間的增長。密封件逐漸失效,應(yīng)及時加以更換和維修。對于液壓支架的每一臺千斤頂,其密封組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計是否合理直接關(guān)系到液壓支架維修的工作量和維修質(zhì)量。
1液壓千斤頂結(jié)構(gòu)、功能分析及維修難點
(1)結(jié)構(gòu)特點
如圖1所示,液壓支架千斤頂主要包括缸底、彈性擋圈、卡盤、半環(huán)、活塞、導(dǎo)向套、缸筒、缸蓋和密封圈等。缸底和缸筒多為焊接組件,活塞桿表面采用鍍硬鉻來防腐耐磨,導(dǎo)向套與缸口由內(nèi)螺紋、卡環(huán)和鋼絲聯(lián)接成一體密封件結(jié)構(gòu)形式主要有山形、鼓形、蕾形、JF防塵圈和0形密封圈等。應(yīng)依據(jù)使用工況、工作特點選用其組合方式,以確保與導(dǎo)向環(huán)配合關(guān)系滿足具有防擠性強、密封可靠、壽命長等要求。
(2)功能特點
液壓千斤頂運動為伸縮往復(fù)運動,由液壓控制元件控制。從煤礦行業(yè)使用的液壓支架的支護通用標準來看。其工作壓力常為28。0MPa,工作推力220kN,工作拉力112kN。工作介質(zhì)為含有95%的水的乳化液密封組件與缸筒內(nèi)壁無間隙。它與活塞配合實現(xiàn)在高壓液體的作用下往復(fù)運動。半環(huán)和軸槽之間常設(shè)計留有微小間隙。卡盤和活塞之間為無間隙狀態(tài)當(dāng)活塞桿向外伸出時。高壓乳化液通過對卡盤、活塞作用來推動活塞桿伸長到一定的行程。此時作用于半環(huán)的力比較均勻:當(dāng)活塞桿縮回時,高壓乳化液從另一端進入。并推動活塞作相反方向運動。此時半環(huán)受反向剪力由此可見。液壓千斤頂工作平穩(wěn)性。是由于高壓液體密封件均為彈性吸能元件。且千斤頂?shù)淖饔命c常設(shè)計成球形支撐結(jié)構(gòu)。故可承受偏心載荷和沖擊力
(3)維修難點
①千斤頂缸底和缸筒焊接斷裂處修復(fù)施焊工藝,難以保證高壓耐疲勞等質(zhì)量要求。由于焊渣不易被清理干凈。再次焊接會出現(xiàn)嚴重的氣孔和裂紋缺陷。且會產(chǎn)生極大的殘余應(yīng)力。
②密封件及半環(huán)更換的操作困難不易保證密封件的安裝質(zhì)量要求。若拆卸方法不當(dāng)?;钊麠U易被劃傷,修復(fù)成本增加,因半環(huán)受擠壓變形嚴重,給拆卸帶來了不便。降低半環(huán)和密封件的拆卸效率。增加工人的勞動強度。
2液壓千斤頂半環(huán)結(jié)構(gòu)改進方法
(1)常用液壓千斤頂半環(huán)分類
我國液壓支架千斤頂半環(huán)結(jié)構(gòu)形式常分為兩半環(huán)、三半環(huán)、四半環(huán)等結(jié)構(gòu)形式。如圖2所示。兩半環(huán)對稱安裝于活塞桿上的對稱定位槽中。兩半環(huán)頭部距離約3mm。左側(cè)由卡盤定位。右側(cè)由活塞固定。
(2)改進措施
針對當(dāng)前半環(huán)元件結(jié)構(gòu)拆卸效率低。拆卸難度大,提出以下2種改進方案:
①方案l如圖3所示,在原半環(huán)寬度中部先鉆出3一3mm的孔,孔間夾角為45~。在半環(huán)變形不大的情況下??捎锰翎樦苯訉⑵淙〕?。值得注意的是,拆卸工具的選擇應(yīng)與其變形量、大小及型號規(guī)格有關(guān),具體如表1所示:
②方案2為滿足降低現(xiàn)場維修工人的操作難度和強度??稍诜桨竘的基礎(chǔ)上。對其結(jié)構(gòu)進一步完善改進。將半環(huán)的剖分面端頭處加工成約75~的斜切口,如圖3所示。半環(huán)在活塞桿軸槽上對稱布置,可用扁鏟或類錐等施力工具將其取出。拆卸時。用拆卸工具可方便地從兩半環(huán)端部距離為3mm縫隙內(nèi)順利裝入。再用錘子等施力工具敲打工具端部。因半環(huán)受到沿楔面法向力的擠壓而變形。容易將其從斜切口處取出。
(3)應(yīng)用實例
原半環(huán)結(jié)構(gòu)經(jīng)過上述改進后。其所承受的最大應(yīng)力和位移量均要發(fā)生相應(yīng)變化。有必要對其進行力學(xué)分析。以確保其可靠性。ANSYS是大型通用有限元分析軟件。ANSYS的StaticStructural模塊分析比較強大。與傳統(tǒng)的力學(xué)分析相比,其分析的精度更高,更符合實際情況。
(4)液壓千斤頂半環(huán)的模型建立
以煤礦通用標準下的常用液壓支架的伸縮梁千斤頂半環(huán)進行靜力學(xué)分析為例,采用2種方法建立:
①在ANSYS中創(chuàng)建幾何模型;
②導(dǎo)入在其他CAD系統(tǒng)中創(chuàng)建的模型。由于ANSYS建模能力較弱。建模時間長。通常均采用將比較復(fù)雜的零件或者部件先在CAD環(huán)境下建模。然后保存為IGS等格式。再導(dǎo)人ANSYS中進行力學(xué)分析。
由于半環(huán)結(jié)構(gòu)比較簡單。ANSYS提供了完整的布爾運算,如相加、相減、分割、粘結(jié)和重疊,依據(jù)應(yīng)用實例??芍苯咏⒛P?。其材質(zhì)為40Cr。E=2。06e5MPa。泊松比/x=0。28。
(5)液壓千斤頂半環(huán)有限元仿真分析
根據(jù)半環(huán)受力特性。在創(chuàng)建模型時。在半環(huán)面上取一分割線。下部用夾具固定。對上部分平均施加載荷F=I12kN。承載面積S=679。15mm2。對受載表面掃掠劃分網(wǎng)格。指定網(wǎng)格形狀為六面體。設(shè)置單元大小為0。1
(6)分析結(jié)果
如圖4所示。液壓千斤頂半環(huán)受到的最大應(yīng)力為655。75MPa。最大受力位置位于分割線兩端處。對實例中的工件常利用調(diào)質(zhì)強化措施。調(diào)質(zhì)硬度為HB260HB300。此時屈服強度為730MPa。如圖5所示。液壓千斤頂半環(huán)在載荷下的最大位移是0。0036326mii1。其最大位移量位于分割線兩端孔附近處。由此分析結(jié)果表明:此時的最大應(yīng)力位移量均在設(shè)計允許的變動范圍內(nèi)。兩者均能滿足使用要求,改進結(jié)構(gòu)合理可行。
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