“卷揚(yáng)機(jī)變頻操控系統(tǒng)”是專門針對金礦豎井作業(yè)中罐籠升降而設(shè)計(jì)開發(fā)的拖動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要用于卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)的拖動調(diào)速,充分考慮了低速力矩、空停制動和安全保護(hù)等問題,可以取消原交流繞線電動機(jī),電機(jī)碳刷和滑環(huán)不再存在,取消原用于調(diào)速的接觸器及大功率電阻排。徹底杜絕了原調(diào)速系統(tǒng)維修成本高、維護(hù)工作量大、能耗高、調(diào)速性差的缺陷。
“卷揚(yáng)機(jī)變頻操控系統(tǒng)”由一個(gè)操控臺和一個(gè)變頻柜(其中包括變頻調(diào)速器、泄放單元和泄放電阻等)組成,如圖1-1所示(圖中未畫出液壓站)。其中操控臺,液壓站和液壓抱閘裝置均為沿用原系統(tǒng)裝置。
與原卷揚(yáng)機(jī)系統(tǒng)相比,“卷揚(yáng)機(jī)變頻操控系統(tǒng)”保護(hù)功能強(qiáng)大、安全系數(shù)高、可操作性好、體積小、重量輕、故障率低。輸出轉(zhuǎn)矩大、制動可靠、無級平滑調(diào)速、運(yùn)行停機(jī)平穩(wěn)、對罐快速方便,并且由于功能配置簡潔合理,使用維護(hù)方便,工作安全可靠,大大降低了整個(gè)系統(tǒng)的購置成本和維修費(fèi)用。
在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,特別增加了多種保護(hù)措施,并且各層次、各環(huán)節(jié)的保護(hù)相互關(guān)聯(lián),協(xié)同作用,使可靠性有了更大提高。系統(tǒng)可以自動監(jiān)測電網(wǎng)是否正常,當(dāng)電網(wǎng)電壓過高或過低及缺相時(shí)系統(tǒng)可以發(fā)出報(bào)警信號并自動停止系統(tǒng)的運(yùn)行。系統(tǒng)全程控制卷揚(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,可以有效的防止失速或超速運(yùn)行。具有電動機(jī)檢測功能,對電動機(jī)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行自動檢測,確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升、直流制動電壓、原始電阻等參數(shù),可以更加有效的拖動電動機(jī)及對電動機(jī)實(shí)施有效的保護(hù)。具有電動機(jī)溫度檢測功能,當(dāng)電動機(jī)由于長時(shí)間低速運(yùn)行而溫度過高時(shí),系統(tǒng)可以提前發(fā)出預(yù)警信號,當(dāng)溫度繼續(xù)升高威脅電動機(jī)安全時(shí),系統(tǒng)可以自動停止運(yùn)行并報(bào)警。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),會時(shí)刻檢測電動機(jī)電流,當(dāng)電動機(jī)過流、相間短路或斷路及接地時(shí),會自動停止以保護(hù)電動機(jī)。當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)過卷時(shí),系統(tǒng)自動停止卷揚(yáng)機(jī)的運(yùn)行,安全抱閘,并且只有反向的運(yùn)行信號才可以開動卷揚(yáng)機(jī)。系統(tǒng)可以與信號回路連鎖,只有當(dāng)信號有允許開車指令時(shí)才可以開動卷揚(yáng)機(jī)。到達(dá)減速點(diǎn)時(shí),可以自動降低運(yùn)行速度。增設(shè)了“緊急制動”按鈕和“非常制動”按鈕,以提高制動的可靠性。一般地,當(dāng)變頻器發(fā)生故障時(shí),系統(tǒng)自動輸出異常信號,控制系統(tǒng)安全抱閘。如果自動抱閘線路出現(xiàn)故障而不能準(zhǔn)確執(zhí)行功能時(shí),操作“緊急制動”按鈕可以緊急制動;如果“緊急制動”功能也失效,則可起用“非常制動”,按下該按鈕,即可切斷接觸器線圈的控制電源,直接啟動抱閘裝置,從而達(dá)到最可靠的制動。
主控制變頻器意外故障需要檢修時(shí),有可能造成罐籠懸在井筒中,如果罐籠中有工作人員的話,會造成人員在井筒中長時(shí)間停留。為解決這一問題,系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一套備用的小功率變頻拖動系統(tǒng),通過減速機(jī)與主電機(jī)軸相連。當(dāng)主控制變頻器故障時(shí),系統(tǒng)可以切換到備用系統(tǒng),以較慢的提升速度將人員提升到安全地帶,保障安全生產(chǎn)。
變頻柜由變頻器、泄放單元、泄放電阻等組成。變頻器是通過改變電動機(jī)輸入電源的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的,因此調(diào)速范圍很寬,可以達(dá)到0~400HZ。頻率調(diào)節(jié)精度為0.01HZ,基本上實(shí)現(xiàn)了無級調(diào)速。泄放單元包括開關(guān)電源、電壓采樣與處理電路、脈沖信號發(fā)生與觸發(fā)電路、保護(hù)電路、IGBT驅(qū)動電路及IGBT功率模塊等。裝置外設(shè)調(diào)節(jié)旋紐,可用來調(diào)節(jié)泄放的閥值電壓和泄放速度。裝置分別與變頻器和泄放電阻連接。當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)處于重力下滑時(shí),電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),由泄放單元和泄放電阻對再生能量進(jìn)行吸收,從而對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行有效的控制
針對本次礦山的實(shí)際情況,考慮到礦井將來需要延伸,電動機(jī)功率可能會加大,系統(tǒng)的主拖動變頻器選用132KW功率等級,將來可以拖動110KW電動機(jī),備用拖動系統(tǒng)選用一臺18.5KW變頻器拖動一臺15KW六極異步電動機(jī)。系統(tǒng)共配有泄放單元三臺,與之配套的泄放電阻三組,泄放單元可以在主拖動及備用拖動系統(tǒng)之間切換。控制信號及保護(hù)信號的讀取與連鎖由一臺工業(yè)可編程序控制器PLC來完成,以提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。除具有聲光報(bào)警外,系統(tǒng)還可以選裝大屏幕LED顯示,實(shí)時(shí)顯示卷揚(yáng)機(jī)的運(yùn)行速度,罐籠深度等數(shù)據(jù)。
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