PLC通過CANopen監(jiān)控變頻器的運(yùn)行是工業(yè)中較為常見的應(yīng)用，控制中心系統(tǒng)通過監(jiān)控變頻器不同的狀態(tài)來控制變頻器啟停，設(shè)定變頻器的運(yùn)行速度進(jìn)而控制電機(jī)。監(jiān)控系統(tǒng)采用西門子1500系列PLC，支持PROFINET協(xié)議，變頻器為匯川產(chǎn)品，支持CANopen協(xié)議，作為CANopen從站設(shè)備。

 

    1.1解決方案

 

    匯川變頻器在正產(chǎn)工作時支持CANopen協(xié)議，作為CANopen從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1500系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無法直接通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。需要通過第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中使用EnTalkPROFINETSlavetoCANopenMaster網(wǎng)關(guān)模塊JY-ET-005，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的整體交互。實(shí)現(xiàn)PLC遠(yuǎn)程控制變頻器啟動/停止，頻率給定以及DI信息讀取等。

 

    1.2關(guān)鍵詞

 

    EnTalKPROFINETSlavetoCANopenMasterS7-1500匯川變頻器JY-ET-005

 

    2應(yīng)用項(xiàng)目配置示例

 

    2.1自動化任務(wù)概述

 

    下圖提供自動化任務(wù)的概述，JY-ET-005網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1500PLC(PROFINET)和匯川變頻器（支持CANopen協(xié)議通訊選項(xiàng)卡MD38CAN2）通訊。

 

    10.png

 

    圖2.1自動化任務(wù)概述

 

    2.2使用環(huán)境

 

    本文例子基于以下使用環(huán)境創(chuàng)建

 

    2.2.1硬件部分

 

    組件

 

    數(shù)量

 

    訂貨號

 

    描述

 

    SIMATICS7-1500CPU

 

    1

 

    6ES7515-2AM01-0AB0

 

    V2.5

 

    JY-ET-005

 

    1

 

    PROFINETSlavetoCANopenMaster網(wǎng)關(guān)

 

    通用功能型HVD100系列、

 

    MD38CAN2

 

    5

 

    匯川通用型變頻器、CANopen通訊選項(xiàng)卡

 

    2.2.2軟件部分

 

    組件

 

    數(shù)量

 

    描述

 

    TIAPortal

 

    1

 

    V15

 

    CANopenConfigurationStudio

 

    1

 

    V2.4.5.11

 

    2.3參數(shù)配置舉例

 

    2.3.1匯川變頻器CAN通訊參數(shù)以及PDO命令

 

    根據(jù)匯川通用型變頻器手冊設(shè)置CANopen相關(guān)設(shè)置功能碼

 

    11.png

 

    DIP撥碼設(shè)置通訊波特率以及NodeID:

 

    12.png

 

    以及PDO參數(shù)，如下圖：

 

    13.png

 

    圖2.3.1CANopen通訊選項(xiàng)卡RPDO映射表

 

    14.png

 

    圖2.3.2CANopen通訊選項(xiàng)卡RPDO映射表

 

    2.3.2網(wǎng)關(guān)配置

 

    1.通過MiniUSB口將JY-ET-005與PC相連，給JY-ET-005上電；

 

    2.打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置，

 

    1）先將MD38CAN2的EDS文件復(fù)制至CCT指定路徑：C:\ProgramFiles(x86)\JiYuan\CANopenConfigurationStudio\Devices\EDS

 

    2）CCT新建工程，添加主設(shè)備與從屬設(shè)備，主設(shè)備，設(shè)置波特率等；

 

    15.png

 

    圖2.3.3ET005波特率參數(shù)

 

    從站設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址=1，與MD38CAN2撥碼NodeID一致(多個從屬設(shè)備以此方法添加)；

 

    16.png

 

    圖2.3.4從屬設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址

 

    配置網(wǎng)關(guān)的PDO參數(shù)，添加對象，設(shè)置偏移地址：

 

    17.png

 

    圖2.3.5CCT配置網(wǎng)關(guān)PDO參數(shù)

 

    3.生成CDC文件，將配置下載到JY-ET-005中；

 

    4.正確連接PLC與網(wǎng)關(guān)設(shè)備；

 

    2.4TIAPortal工程

 

    2.4.1設(shè)備網(wǎng)絡(luò)視圖

 

    18.png

 

    圖2.4.1CPU與JY-ET-005網(wǎng)關(guān)設(shè)備視圖

 

    2.4.2CANopen數(shù)據(jù)偵聽報(bào)文

 

    19.png

 

    圖2.4.2CAN偵聽報(bào)文

 

    3結(jié)論

 

    在本案例中，EnTalkPROFINETSlavetoCANopenMaster網(wǎng)關(guān)模塊JY-ET-005作為變頻器設(shè)備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)映射，快速的實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)S7-1500PLC通過PROFINET協(xié)議遠(yuǎn)程控制CANopen協(xié)議的匯川變頻器，保證系統(tǒng)正常安全運(yùn)行，滿足客戶自動化控制需求。

 

    應(yīng)用場景：

 

    天車設(shè)備、起重機(jī)行業(yè)（河南礦山，控制起重機(jī)變頻器）等。