調速系統(tǒng)起重機下層為調速傳動層。起升機構采用定子調壓調速方案,運行機構采用變頻調速方案。定子調壓裝置和變頻裝置通過各自的通訊板掛在PROFIBUS_DP總線網(wǎng)上,接受PLC統(tǒng)一的控制與管理,但調速性能的保證則完全取決于調速裝置本身的性能特性及多電機傳動時裝置間的合理配置,即系統(tǒng)設計技術。定子調壓調速系統(tǒng)。定子調壓調速系統(tǒng)特點交流電動機的力矩與定子電壓的平方成正比,改變定子電壓可以改變電機的力矩,從而實現(xiàn)電動機的速度、力矩控制。
定子調壓調速系統(tǒng)采用速度、電流雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng),速度反饋通過檢測電動機轉子頻率實現(xiàn)。定子調壓調速系統(tǒng)邏輯控制起升機構采用傳統(tǒng)的繞線電動機驅動,調速采用全數(shù)字式專為起重機開發(fā)設計的可控硅定子調壓調速系統(tǒng),電動機控制由定子調壓裝置通過脈沖編碼器反饋組成閉環(huán)調速系統(tǒng)。
起重機所需的邏輯控制,如:速度控制、零壓保護、終點限位、預限位保護、超載、超速、過熱等保護、制動器控制、轉子接觸器控制等全部由裝置內(nèi)部完成,不需另外的用戶程序,使用方便。變頻調速系統(tǒng)的特點。變頻調速電機的轉速與頻率成正比,改變供給電機的頻率從而實現(xiàn)電機的速度控制。運行機構采用無測速機的V/F控制,它能做到準確地推斷和調節(jié)轉矩電流分量和磁通分量,從而達到準確控制電機力矩和轉速。