隨車起重機就是安裝在汽車底盤上，可以在一定范圍內(nèi)垂直提升還有水平移動重物的多動作起重機，也叫隨車吊，屬于物料搬運機械，國外隨車起重機主要有瑞典、意大利、奧地利、德國、美國、日本、加拿大等國家的十幾家公司。

隨車起重機是通過液壓傳動原理來實現(xiàn)各種機械動作的。我們常用的是用汽車的動力，通過取力器帶動液壓油泵，連接液壓閥來實現(xiàn)工作。如果在沒有汽車動力的情況下，我們是通過油泵電機組來提供動力來源。油泵電機組是在野外、碼頭、船舶、車間等沒有汽車動力的條件下，通過380V電壓帶動電動機工作。如果是野外作業(yè)，還需要發(fā)電機發(fā)電后，通過電動機帶動油泵工作。

隨車起重機是由起重臂、立柱、機架、支腿以及液壓元件組成的。起重臂是起重時把貨物提起的主要裝置。立柱是連接吊臂和機架的重要部件，貨物左右旋轉(zhuǎn)時主要靠立柱。機架主要是連接和固定立柱及支腿的部件。支腿的主要作用是吊機作業(yè)時保持吊機的平衡。液壓系統(tǒng)是由油箱、油泵、油缸、多路換向閥、液壓鎖、平衡閥、馬達(dá)、回轉(zhuǎn)中心接頭及管路等組成。另外還有卷揚機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)等。

隨車起重機的回轉(zhuǎn)形式目前我國隨車起重機主要是齒條回轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)支承兩種回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)形式。齒條回轉(zhuǎn)是指起重機的油缸帶動齒條運動使立柱旋轉(zhuǎn)。齒條是直線，所以旋轉(zhuǎn)到一定的位置后就不能再往前，因此齒條回轉(zhuǎn)是有范圍的。