2.5.2所有的調(diào)節(jié)功能均由微處理器軟件控制，使控制系統(tǒng)可以做得非常完善。

 

    2.5.3具有很強(qiáng)的自診治斷功能。由于系統(tǒng)控制是由軟件處理，所以變頻器內(nèi)部控制信息非常豐富，無(wú)須增加外部硬件設(shè)備，即可方便地進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷。

 

    2.5.4具有自調(diào)節(jié)功能。變頻器可自動(dòng)采集電機(jī)參數(shù)，并自動(dòng)配合調(diào)節(jié)運(yùn)行參數(shù)，使系統(tǒng)達(dá)到*佳運(yùn)行狀態(tài)。

 

    2.5.5具有很強(qiáng)的通訊功能。變頻調(diào)速裝置與整機(jī)的控制中心PLC可編程控制器，通過(guò)通訊線(xiàn)相連，傳送信息，達(dá)到整機(jī)的協(xié)調(diào)控制。

 

    這些技術(shù)優(yōu)勢(shì)使變頻調(diào)速在現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域處于優(yōu)勢(shì)地位。

 

    3大型集裝箱岸邊起重機(jī)的全變頻調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展起重機(jī)主要運(yùn)行機(jī)構(gòu)全部采用交流變頻調(diào)速，一直是機(jī)械電氣制造廠(chǎng)商的多年追求，80年代起世界各大公司均著手開(kāi)發(fā)全變頻集裝箱起重機(jī)。因?yàn)檩喬ナ郊b箱龍門(mén)起重機(jī)采用柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組，不能吸收系統(tǒng)反饋的能量，不需考慮變頻技術(shù)中*困難的能量反饋電網(wǎng)的問(wèn)題，所反饋的能量通過(guò)制動(dòng)單元消耗在制動(dòng)電阻上，相對(duì)技術(shù)難度低些。因此，首先在集裝箱龍門(mén)起重機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn)，并于90年代初獲得成功，投入批量生產(chǎn)。

 

    從90年代中期起變頻裝置能量反饋電網(wǎng)的問(wèn)題得到解決，全變頻的集裝箱岸邊起重機(jī)開(kāi)始投入運(yùn)行。據(jù)統(tǒng)計(jì)，1994一1995個(gè)集裝箱岸邊起重機(jī)規(guī)格書(shū)中提出全變頻電控要求的用戶(hù)占20%，可見(jiàn)市場(chǎng)之需求。各公司制造的全變頻集裝箱岸邊起重機(jī)逐年增加，生產(chǎn)規(guī)模越來(lái)越大。

 

    上海港機(jī)為外高橋一期碼頭制造的501―50m集裝箱岸邊起重機(jī)是第五代超巴拿馬型大型集裝箱裝卸機(jī)械，其電控系統(tǒng)為全變頻交流調(diào)速系統(tǒng)。

 

    整機(jī)由地面碼頭接線(xiàn)箱提供10千伏高壓電源，10千伏高壓通過(guò)變壓器變壓為440伏后供起升、大車(chē)、小車(chē)及俯仰四大機(jī)構(gòu)的變頻驅(qū)動(dòng)電源。

 

    考慮到系統(tǒng)的可靠、先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)原則，變頻器電源分二條公共母線(xiàn)回路，一條供起升1/俯仰變頻器和小車(chē)1變頻器，另一條供起升2/大車(chē)變頻器和小車(chē)2變頻器。

 

    所謂公共母線(xiàn)即由一套公共變流裝置將交流電變?yōu)橹绷麟姾蠊╇娊o數(shù)臺(tái)變頻調(diào)速裝置（現(xiàn)代交流變頻調(diào)速技術(shù)均采用交一直一交方式）。這樣使系統(tǒng)設(shè)備簡(jiǎn)化，變頻器能量可均衡使用，提高可靠性和適用性。

 

    該機(jī)的公共變流裝置采用日本安川公司的656DC5型設(shè)備。其特點(diǎn)是既保證交流變頻裝置整流用電，又可將各機(jī)構(gòu)反饋的能量回饋到電網(wǎng)，可節(jié)約大量的能量。該裝置的容量為900kVA*2套c該機(jī)所配的變頻調(diào)速裝置為數(shù)字式矢量控制型設(shè)備（日本安川公司65型）起升1/俯仰、起升2/大車(chē)所用的變頻器容量為60OkVA各一套；小車(chē)1、2變頻器所用的變頻器容量為16DkVA各一套：在我國(guó)，這臺(tái)全變頻集裝箱岸邊起重機(jī)是國(guó)內(nèi)首次采用全變頻調(diào)速系統(tǒng)，并獲得成功，投產(chǎn)后運(yùn)行良好，故障率很低，創(chuàng)造了年裝卸量萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱的記錄。

 

    從1998年至今，上海港機(jī)已向外高橋一期、二期碼頭提供了6臺(tái)全變頻集裝箱岸橋。

 

    另外，深圳、煙臺(tái)、廣州、福州、廈門(mén)等港口的全變頻集裝箱岸橋已在設(shè)計(jì)、制造之中，其勢(shì)銳不可擋……

 

    大型集裝箱岸邊起重機(jī)的全變頻調(diào)速系統(tǒng)的成功推出，極大地提高了我國(guó)電氣傳動(dòng)的技術(shù)水平。隨著變頻技術(shù)的日益發(fā)展和推廣應(yīng)用，全變頻集裝箱岸邊起重機(jī)必將在港口裝卸中創(chuàng)造出更大的效益。