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塔吊主卷揚改為變頻器控制技術(shù)分析

來源:中國起重機(jī)械網(wǎng)
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     K40/21B、23B、36B塔式起重機(jī)是我國在上個世紀(jì)七十年代引進(jìn)法國波坦技術(shù)生產(chǎn)的塔式起重機(jī),是我國目前塔式起重機(jī)擁有量最多的品種。其主卷楊機(jī)構(gòu)采用70RC電控形勢,由于是雙電機(jī)在低速時相互能耗制動實現(xiàn)調(diào)速,因此出現(xiàn)的弊病有:能耗大、對控制線路要求高、對接觸器的要求高、容易出現(xiàn)打齒輪、容易燒電機(jī)等等弊病。
 
    能耗的大原因:由于使用能耗制動,向電網(wǎng)吸收的能量在低速時是很大的,一部分電能消耗在兩臺電機(jī)的本身能量損耗上,一部分能量消耗在啟動調(diào)速電阻上,一部分用于電機(jī)輸出動能。前兩部分的能量都是做的無用功(約占70%)。但是都需要通過電機(jī)釋放這部分的能量。這就加大了電機(jī)的負(fù)擔(dān),使電機(jī)容易燒壞。
 
    對控制線路的要求:由于實現(xiàn)這種調(diào)速方式需要復(fù)雜的主電路的切換,所以要求有繁瑣的控制線路動作配合,每一個電路及觸點發(fā)生故障,都會產(chǎn)生嚴(yán)重的不良后果。如燒電機(jī)、打齒輪、切斷電機(jī)軸、使接觸器觸點嚴(yán)重?zé)龎牡鹊裙收?。因此對接觸器有嚴(yán)格的要求,必須經(jīng)常檢查,確??煽窟\行,所以接觸器更換較為頻繁。同時電路出現(xiàn)不可預(yù)測的故障還是很多的。
 
    例1:其制動回路電源取自380V耦合變壓,全波整流,使剎車電源帶有380V的危險電壓,此處是一個安全隱患。并且其控制線路極為繁瑣,在三、四、五檔相互轉(zhuǎn)換時,LFA剎車?yán)^電器有抖動現(xiàn)象,因此在剎車回路中又加入了CXL、LRA、RED1回路,利用續(xù)流回路消除LFA繼電器抖動時而引起的剎車瞬時和閘現(xiàn)象。這些繁瑣的控制線路對電路各方面的要求很嚴(yán)格,剎車?yán)m(xù)流回路和控制回路一旦出現(xiàn)故障就有可能發(fā)生剎車花鍵滾鍵、剎車片嚴(yán)重磨損、甚至發(fā)生打齒和電動機(jī)軸切斷的機(jī)械事故。嚴(yán)重威脅機(jī)械設(shè)備的安全正常的運行。
 
    例2:LPV、LPV1、LRAGV、LRAGV1、LGV、LGV1、LRAPV、LRAPV1這八臺接觸器是進(jìn)行電動機(jī)供電以及能耗制動電源切換的,其控制線路極為繁瑣,這樣繁瑣的控制明顯地增多了發(fā)生故障的頻率。在落鉤二檔時LGV、LGV1吸合為高速電機(jī)提供電源,LRAPV、LRAPV1吸合使低速電機(jī)產(chǎn)生能耗制動,LRAPV、LRAPV1兩臺交流接觸器要分段接通很大的直流電,因此經(jīng)常發(fā)生故障,主觸頭燒壞、控制線路供電出現(xiàn)異常、接觸器本身發(fā)生機(jī)械故障等,這樣低速電機(jī)就不能可靠的實現(xiàn)能耗制動,從而造成落鉤二檔時實際是五檔的速度。在實際工作中,使用落鉤二檔時正是重物到達(dá)地面進(jìn)行慢就位的時候,地面作業(yè)人員就在重物附近,這是重大的不安全隱患;重物高速著地使大臂彈性恢復(fù)過快,塔身嚴(yán)重擺動,是設(shè)備的不安全隱患;主卷楊機(jī)構(gòu)本身發(fā)生高速的啟動與制動,對電動機(jī)和齒輪以及剎車部分都有很嚴(yán)重的損傷。
 
    容易打齒的原因分析:23B、36B機(jī)械發(fā)生打齒現(xiàn)象,有一部分是因為電器控制部分相互切換而造成的,在電路工作正常的情況下,在變檔過程中,電機(jī)的速度變化是很快的,這種快速的切換,對齒輪的沖擊力是比較大的,尤其是在四檔、五檔相互切換過程中,速度變化最大,對電機(jī)、對齒輪的影響也是最大的,因此我們現(xiàn)在運行的此類塔吊有很多都是把五檔拆下運行,以避免燒電機(jī)、打齒輪。這樣可以很大程度的降低燒電機(jī)、打齒輪的情況。在其它的檔位也存在能量與速度的突變現(xiàn)象。如在二檔、三檔切換時,主動電機(jī)要加速,制動的電機(jī)要減小制動力,這個過程在瞬間完成,就特別容易打齒。
 
    容易燒電機(jī)的分析:主要是因為電機(jī)長期工作在額定負(fù)載之下,雖然我們并沒有起吊大噸位的重物,但是在低速時,兩臺電機(jī)同時輸入很大的電流,主動電機(jī)為120A交流電,制動電機(jī)為100A直流電。這樣大的電流,在很短的時間內(nèi)就會使電機(jī)發(fā)熱。這樣大的電流在電機(jī)的繞組內(nèi)也會產(chǎn)生很大的電磁力。這兩個原因會加速電機(jī)絕緣的老化。這也是造成此類塔吊燒電機(jī)的根本原因。
 
    使用變頻器后解決以上問題的方式及優(yōu)點:
 
    采用變頻調(diào)速從交流電機(jī)的調(diào)速原理來說是最合理的,也是最佳的解決方案。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,尤其是變頻技術(shù)的成熟,為交流電機(jī)調(diào)速提供了良好的解決方案。
 
    (如新圖所示)實際工作的時候是單電動機(jī)在進(jìn)行工作,沒有兩電動機(jī)之間的切換。高低速電動機(jī)的的切換需要司機(jī)掌握,同時配合起重量保護(hù)電路,為了滿足吊重與速度的需要,在吊載低于其額定起重量的50%時,可以使用高速電動機(jī),檔吊重超過額定起重量的50%時應(yīng)當(dāng)使用低速電動機(jī)。新線路的設(shè)計剎車電源取自控制變壓器的二次測,采用橋式整流,LFA剎車?yán)^電器的吸合信號取自變頻器,可實現(xiàn)與電動機(jī)的同步運行,運行更加可靠,做到剎車片磨損最小。
 
    使用變頻器調(diào)速,可以實現(xiàn)其制動的平穩(wěn)性,不會出現(xiàn)變檔時的機(jī)械運行的突變,對齒輪的運行是有很大的好處的,可以大大降低打齒現(xiàn)象。
 
    單電機(jī)工作,有變頻器提供電源,變頻器可靠而完善的保護(hù)功能。由于沒有雙電機(jī)運行時的相互之間的能耗制動,電機(jī)在實際運行時的電流大大降低,尤其是在低速時,電流大約只有原電路的30%左右,電流的大小取決于起吊重物的多少,沒有電機(jī)相互制動的電流。從很大程度上降低電機(jī)發(fā)熱的現(xiàn)象。從而使電機(jī)的壽命大大延長。
 
    由于沒有低速時的能耗制動,可以節(jié)約能源,大約節(jié)約用電40%。
 
    更換變頻器后,不需要大容量的接觸器,可以很大限度的降低塔吊的維修次數(shù),降低維修成本,提高我們的整體服務(wù)水平。
 
    變頻器較完善的參數(shù)監(jiān)測技術(shù),可以更加直觀的監(jiān)測電機(jī)的運行狀態(tài)。變頻器完善的計時功能可以更加準(zhǔn)確的了解電機(jī)的運行時間,以及塔吊的實際運行時間為電機(jī)、機(jī)械的維修保養(yǎng)提供更加準(zhǔn)確的記時間參考。
 
    改用變頻器技術(shù)可行性分析:
 
    就現(xiàn)在的23B、36B塔吊改用變頻器的技術(shù)問題經(jīng)過簡要計算,認(rèn)為可以采用,首先此設(shè)備在設(shè)計時所選用電機(jī)在最大吊重時為電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩。
 
    四極51.5KW電機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)矩M=326N.m。
 
    23B在吊重10T時,折算到電機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩為:M=321N.m
 
    36B在吊重12T時,折算導(dǎo)電機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩為:M=330N.m
 
    此設(shè)備并沒有超負(fù)荷使用電機(jī)。而現(xiàn)在的變頻器在輸出0.5Hz以上時就能使電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩達(dá)到電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的150%,因此我們擔(dān)心的低速啟動問題可以很好的解決。在重物下降時的勢能問題,在變頻器外部加裝制動單元、制動電阻,可以解決重物下降時的勢能問題。在低速時的電機(jī)發(fā)熱問題,由于此時電機(jī)原來就是工作在大電流的情況之下,發(fā)熱比較嚴(yán)重,改用變頻器后在相同的情況之下,電機(jī)的發(fā)熱現(xiàn)象會明顯降低,如果長時間工作在低速情況下,由于風(fēng)扇的降溫性能降低,電機(jī)的溫升會稍高,我們可以在電機(jī)后部加裝風(fēng)機(jī),來改善電機(jī)的通風(fēng),從而解決長期低速時的電機(jī)溫升問題。
 
    改用變頻器后的經(jīng)濟(jì)分析:可以降低維修費用,降低維修的頻率。原配電箱使用F115進(jìn)口接觸器,每臺價格2000多元,共使用10臺,按每臺壽命一年計算,更換接觸器的費用為20000元,每年燒一臺電機(jī)維修費用7000元,打齒一套5000元。合計的費用為32000元,這不包括維修的人工費用,誤工費用,用車臺班費用等等。在塔吊使用頻率較高的情況下,維修的費用還會更高。
 
    2002年維修費統(tǒng)計:
 
    103—016H36B(崇文門郭繼文),2003年共計維修費用157616.6元;
 
    103—018H36B(崇文門余權(quán)利),2003年共計維修費用110633.29元;
 
    103—007H36B(馬連道吳繼勝),2003年共計維修費用55021元。
 
    7臺這樣的塔吊今年前五個月的維修費用12萬。其中用于主卷揚的大件費用為5萬元,此費用不包括電機(jī)燒壞的維修費用,以及沈陽產(chǎn)塔吊使用的cj20—100A型交流接觸器的費用。
 
    就目前了解的情況及變頻器的價格,改裝變頻器的實際單臺投資大約在5萬元左右,這是根據(jù)所選變頻的品牌與型號而決定的。
 
    變頻器在TQZ250塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)、變幅機(jī)構(gòu)中的實際應(yīng)用:今年年初我單位對TQZ250塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了變頻器技術(shù)改進(jìn)。由于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的實際工作特點,對控制的要求是很嚴(yán)格的,首先是需要恰到好處的起動力矩,啟動力矩過大,啟動太快,塔身會出現(xiàn)嚴(yán)重的扭動現(xiàn)象,會加速鋼結(jié)構(gòu)的疲勞;啟動慢不能滿足施工的需要。在制動過程中更是對控制電路的嚴(yán)格考驗,因為在TQZ250回轉(zhuǎn)上部有大約重60多噸,要在15秒左右使其平穩(wěn)的停下來,需要在不同的時刻采用不同的減速方式。我們選用了日立公司生產(chǎn)的SJ300-220HFE型變頻器。經(jīng)過與廠方服務(wù)人員一起多次細(xì)致的調(diào)整,使TQZ250回轉(zhuǎn)與變幅機(jī)構(gòu)都達(dá)到預(yù)期的效果。后又經(jīng)過我們多次的精心細(xì)致調(diào)整,充分發(fā)揮了變頻器完善的性能,如在低電壓保護(hù)、過載保護(hù)、加減速的時間控制等對機(jī)械和電動機(jī)都有很好保護(hù)作用。
 
    經(jīng)過半年來對變頻器的實際使用,我們認(rèn)為變頻器能很好用在70RC主卷楊機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用,消除原設(shè)計中存在的不足,消除維修頻率高、維修費用高的、降低存在不安全的隱患,使這些設(shè)備能更好地我我服務(wù)。(end)
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