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全地面起重機LUDV控制系統(tǒng)的簡介

來源:中國起重機械網(wǎng)
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     摘要:介紹了LUDV控制的流體力學理論和工作原理
 
    關(guān)鍵詞:獨立流量分配 壓力補償閥 伺服活塞
 
    一、前言
 
    目前起重機的液壓系統(tǒng)通常采用的是負載傳感控制系統(tǒng)(LoadSensing),該系統(tǒng)的功能是通過設在主閥芯前的阻尼孔來實現(xiàn)的,當系統(tǒng)通過多個阻尼孔操縱多個執(zhí)行元件工作,所需的流量大于液壓泵所能提供的流量時,阻尼孔的壓差調(diào)節(jié)將會失效,結(jié)果是流量優(yōu)先流向較低負載壓力的執(zhí)行元件,而較高負載壓力的執(zhí)行元件降低其速度直至停止運行。
 
    為了改善起重機產(chǎn)品的性能,有效地發(fā)揮其性能,我廠在中大噸位全地面起重機上采用了LUDV控制系統(tǒng)。所謂LUDV控制系統(tǒng),即是指負載獨立流量分配系統(tǒng),該系統(tǒng)以執(zhí)行元件的最高負載壓力來控制液壓泵的斜盤并具有壓力補償功能,這種功能是通過設在主閥芯后的壓力補償閥來實現(xiàn)的。當執(zhí)行元件所需的流量大于液壓泵所能提供的流量時,系統(tǒng)將按比例把液壓泵所提供的流量分配給各執(zhí)行元件,而不是流向較低負載壓力的執(zhí)行元件。
 
    二、流體力學理論
 
    如圖1所示,將壓力補償閥設計在主閥芯后,執(zhí)行元件的最高壓力Pl通過梭閥傳遞給所有的壓力補償閥和液壓泵,由壓力補償閥彈簧設定的壓差作用于系統(tǒng),從而使加在阻尼孔前后的壓差相等,即△PI=AP2,泵將根據(jù)壓力流量方程:Q=C·A,按照阻尼孔截面積A1和A2成正比例供油,也就是說兩回路所得到的流量只與換向閥的開度成比例。
 
    式中C——流量常數(shù)
 
    A——閥芯開度面積
 
    ρ——油液的密度
 
    △P——閥前、后的壓力差
 
    當液壓泵的供油量在多個執(zhí)行元件同時工作而不能滿足工作需要時,各阻尼孔前后的壓差△P1和△P2將相應減少,由于所有壓力補償閥上作用有最大的壓力△P,所以流量繼續(xù)以與負載壓力無關(guān)的方式進行分配,例如,當液壓泵流量供給不足時,假設泵的最大供給流量為300L/min,當通過閥1所需的流量為260L/min,閥2所需的流量上升到140L/min時,流經(jīng)兩閥的所需總流量為400L/min,超過當前泵的最大供給流量,系統(tǒng)就會把流量按比例i=300/400=0.75向各閥進行分配,此時流過閥1的流量為Q1=195L/min,流過閥2的流量為Q2=105L/min。由此可見,并不是較低負載壓力的執(zhí)行元件工作,而是各執(zhí)行元件同時工作。
 
    三、工作原理
 
    壓力補償閥檢測負載壓力并控制泵的流量,此閥根據(jù)主泵出口的壓力P與壓力補償閥輸出口壓力P之間的壓差△P=(P-P)來控制泵的斜盤擺角。壓力補償閥工作原理見圖2,壓力補償閥輸出口壓力P作用于LS閥的右腔(彈簧腔),主泵出口的壓力P作用壓力補償閥的左腔。壓力補償閥壓力P和彈簧力F之和與主泵出口的壓力P的大小相比較決定了壓力補償閥的滑閥的位置。
 
    當換向閥在中位時,壓力補償閥壓力P為OMPa,壓力補償閥的滑閥被推到右邊,主泵出口的壓力P直接進入變量泵伺服活塞的小腔,并且主泵出口的壓力P同時也進入伺服活塞的大腔。由于變量泵伺服活塞大、小腔的面積差,伺服活塞被向左推,斜盤轉(zhuǎn)到最小傾角。
 
    當換向閥開度變大且泵的壓力P下降時,主泵出口的壓力P與壓力補償閥輸出口的壓力P之間的壓差△P變小,壓力補償閥輸出口壓力和彈簧力F把壓力補償閥的滑閥向左推,泵的壓力P直接進入變量泵伺服活塞的小腔,并且泵伺服活塞的大腔直接接油箱,故伺服活塞被向右推,使斜盤向排量增加的方向轉(zhuǎn)動。
 
    當換向閥開度變小且泵的壓力P升高時,主泵出口的壓力P與壓力補償閥輸出口的壓力P之間的壓差△P變大,壓力補償閥輸出口壓力P和彈簧力F把壓力補償閥的滑閥向右推,泵的壓力P直接進入變量泵伺服活塞的小腔,并且主泵出口的壓力P同時也進入伺服活塞的大腔。由于變量泵伺服活塞大、小腔的面積差,故伺服活塞被向左推,使斜盤向排量減少的方向轉(zhuǎn)動。
 
    四、結(jié)束語
 
    LUDV表示“與負載壓力無關(guān)的流量分配”,各LUDV壓力補償器均與最高壓力有關(guān)。LUDV系統(tǒng)可以檢測出負載的壓力,使泵的供油壓力始終高出負載壓力一個較小壓差。當執(zhí)行器所需流量大于泵的流量時,系統(tǒng)會按比例將流量分配給各執(zhí)行器。操作換向閥改變閥口開度,泵能自動調(diào)節(jié)并輸出與負載速度要求相適應的流量,而與負載大小無關(guān),實現(xiàn)泵輸出功率與負載需要的匹配,極大提高了系統(tǒng)效率,達到了節(jié)能目的。如果LUDV系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生流量不足,既油泵不能提供足夠的流量,以所要求速度去操縱各執(zhí)行元件.則各執(zhí)行元件將按比例減少速度。LUDV系統(tǒng)的一大優(yōu)點是,如果發(fā)生供油不足.不會有任何執(zhí)行元件停止工作,這大大提高了操縱性能,尤其是在復合動作時,這一優(yōu)點表現(xiàn)的更為明顯。該系統(tǒng)在我廠中大噸位全地面起重機上使用取得了良好的效果,減少了系統(tǒng)的發(fā)熱,極大地提高了系統(tǒng)效率和操縱性能。
 
    (end)
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